伺服減速機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的原因

　　關(guān)于伺服減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)異常顫動(dòng)/抖動(dòng)的情況，鵬輝科技小編總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。

　　1、如伺服行星減速機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

　　2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

　　3、伺服減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

　　4、伺服行星減速機(jī)編碼器接線錯(cuò)誤。

　　5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

　　6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

　　7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

　　綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié)，在伺服減速機(jī)使用過程中，應(yīng)及時(shí)檢查伺服電機(jī)及各個(gè)部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)排除，有效延長(zhǎng)其使用壽命。